刘嫖来找王娡王夫人，要把女儿许配给她的儿子、当时四岁（古代按虚岁计算）的胶东王刘彻。

《史记·外戚世家》：“长公主嫖有女，欲与太子为妃，栗姬妒，而景帝诸美人皆因长公主见得贵幸，栗姬日怨怒，谢长主，不许。长主欲与王夫人，王夫人许之。”

志怪小说《汉武故事》根据这一史实讲述了一个美好的故事：长公主嫖抱置膝上，问曰：“儿欲得妇不？”胶东王曰：“欲得妇。”长主指左右长御百人，皆云不用。末指其女问曰：“阿娇好不？”于是乃笑对曰：“好！若得阿娇作妇，当作金屋贮之也。”长主大悦；乃苦要上，遂成婚焉。是时皇后无子，立栗姬子为太子。皇后既废，栗姬次应立；而长主伺其短，辄微白之。

这就是成语“金屋藏娇”的由来，可惜青梅竹马的美好故事只是小说的虚构，刘彻和陈氏的联姻、以及同时定下的馆陶的次子陈蟜和王夫人的小女儿隆虑公主的联姻，有两位母亲鲜明的政治考虑。

在次之后，刘嫖不时在景帝面前说栗姬的坏话外加称赞王夫人的儿子。景帝也认为刘彻德才兼备，而且又有从前他母亲梦日入怀的祥兆，所以对他格外宠爱。

有一次，长公主和景帝说，栗姬经常让宫女们在背后用巫术诅咒唾骂皇帝喜爱的妃子。景帝听后，对栗姬生出厌恶之心，但是因为以往和栗姬感情深厚，仍旧存有善念。后来，景帝生病时曾试探栗姬，说：“我百岁之后，你要善待其他妃子和她们的儿子啊。”栗姬当时怀有愤恨之心，不但没有答应景帝，反而口出恶言。景帝对栗姬彻底失望，但是隐忍没有发作。

懂得适时而动的王夫人知道景帝恼怒栗姬，但要废掉太子，还需要加一把火，这把火必须时机合适火候得当才能达到最好的效果。立太子两年后，前元六年九月（公元前151年），薄皇后被废黜。四个月后，前元七年（前150年）春正月，王娡暗中派人催促大臣奏请立栗姬为皇后。大行上奏：“‘子以母贵，母以子贵。’今太子母号宜为皇后。”景帝大怒：“这是你应该说的话吗！”遂下令诛杀大行，又废掉太子为临江王，栗姬幽居冷宫，之后忧愤而死。

同年夏四月乙巳，得宠的王娡顺理成章被立为皇后，同月丁巳，她的儿子刘彻立为太子。之后王娡的兄长王信被封为盖侯。

王娡做了九年皇后。公元前141年景帝逝后，王娡之子，太子刘彻即皇帝位，册封其祖母窦氏为太皇太后，其母王氏为皇太后。王娡是少年刘彻帝王之路上的的坚强后盾，她周旋于刘彻和太皇太后窦氏之间。她一路谨小慎微，不断为自己的儿子扫平前路的障碍。

汉武帝建元六年太皇太后窦氏驾崩。精明干练的王太后也彻底摆脱了束缚，效法她的婆婆窦氏干预朝政，扶持其弟田蚡坐拥丞相之位，权倾朝野。

王娡与前夫金王孙生的女儿金俗，一直在民间。汉武帝刚刚登基时，韩嫣告诉武帝这件事。武帝说：“何为不早言？”于车驾自往迎之。金俗的家在长陵小市，武帝的车到了她家门口，派左右进去请她。金俗家人看到皇帝的车驾惊恐万分，金俗要逃匿。左右将她扶出拜见皇帝，武帝下了车驾说道：“大姊，何藏之深也？”

到了长乐宫后，金俗与武帝一起拜谒太后。王太后垂涕，女儿金俗也潸然泪下。后来武帝赐给金俗钱千万，奴婢三百人，公田百顷。王太后谢曰：“为帝费。”后又赐金俗汤沐邑，号曰修成君。金俗有一儿一女，女儿嫁给了淮南王刘安的太子刘迁，成为淮南王妃。儿子号修成子仲，因为王太后的纵容，横行于京师。

汉武帝元朔三年（公元前126年）六月庚午，做了十五年太后的王娡崩于长乐宫东殿，谥号孝景皇后，与汉景帝合葬阳陵。（按《史记·外戚世家》记载，王娡元朔四年去世，因《汉书》在《外戚传》《武帝纪》中均记载王娡崩于元朔三年。）