刚铎在四位“航海之王”治下，国力达到颠峰，那时期称作黄金时代。四位航海之王：

■塔拉农·法拉斯特Tarannon Falastur（在位期间：第三纪元840年 –第三纪元913年），第一任航海之王，无子嗣。

■艾尼尔一世Ernil I（在位期间：第三纪元913年 –第三纪元936年），塔法农·法拉斯特之侄子。

■色延迪尔Ciryandil（在位期间：第三纪元936年 –第三纪元1015年）。

■海尔曼达希尔一世（色雅赫） Hyarmendacil I （Ciryaher）（在位期间：第三纪元1015年 –第三纪元1149年），最后一任航海之王。

至到第三纪元1050年，刚铎国王越过关丝洛河向中土大陆西部和北部扩张。领土直抵南部沿海黑暗努曼诺尔人的避风港昂巴。在最后一场的大战中，刚铎以强大的荣耀和力量，攻入了昂巴。从那时之后，刚铎王国经常抵抗入侵的外族。王国的财富、力量、声望、大小和人口，在以后的2000年间逐渐衰退。

在强大的国王海尔曼达希尔一世（第三纪元十二世纪的国王）治下，刚铎国力达到颠峰。刚铎的疆界达到最进一步的程度。王国领土远至东北部卢恩内海，南到哈拉德威治，以幽暗密林西部作亚尔诺疆界。

刚铎的财富之多，令得他国妒嫉：“宝石是刚铎小孩的玩具。”刚铎虽然享受几个世纪的和平，但海尔曼达希尔一世之后的几任国王都贪于逸乐，结果被外族乘虚而入。

衰落

在海尔曼达希尔一世之后，刚铎开始衰落（虽然刚铎曾几次复兴）。第三纪元以后的2000年间，三场巨大灾难冲击刚铎，这是刚铎的衰落首要原因：皇室内斗、大瘟疫，和战车民（东方人部落）的入侵 。

皇室内斗

15世纪，一次被命名为皇室内斗的巨大内战分裂了国家。当时的国王艾尔达卡Eldacar的母亲是北方人，所以国王有混杂的血统。这导致所有拥有皇家血统的海军拥立了海军司令卡斯塔马Castamir为王（之后称为篡位者卡斯塔马）。艾尔达卡被推翻，长子被杀，艾尔达卡往北逃。

卡斯塔马在位十年期间，残暴统治人民，他的老舰队除了注意在海岸地带之外，就将内部省份忽略了。艾尔达卡返回了他的北方人男性亲属军队，内部省份譬如安诺瑞安的军队也从刚铎加入艾尔达卡。

奥斯吉力亚斯在这冲突中被毁坏，跨越安都因河的大桥断裂，真知晶石丢失。艾尔达卡最终重登王位，但卡斯塔马的儿子和他们追随者围攻刚铎口岸佩拉格。他们最终撤退到昂巴，加入了海盗，并且騒扰了刚铎许多年，直到他们的后裔灭绝。

大瘟疫

第三纪元1636年，大瘟疫吹袭刚铎，白树枯萎。瘟疫清扫大多数中土大陆土地，到达北部亚尔诺和夏尔的哈比人处。在瘟疫下，刚铎国王泰勒纳和他的所有儿子都病死了，唯有找他的侄子塔龙多即位。

塔龙多国王找到白树树苗，接著把首都由奥斯吉力亚斯迁到米那斯雅诺。在这时期，刚铎人口大量减少，对魔多的设防放松，守卫要塞被摒弃了。在那时，相信只要哈拉德人或东方人攻击此时的刚铎，她就会灭亡。但是，瘟疫亦把刚铎的敌人摧残得元气大伤，条件不见得比刚铎更好，根本没有办法进行新攻势。

战车民入侵

19世纪以后，一个新威胁出现，战车民入侵摧残了刚铎和北方人的土地，冲突足足持续了一百年，完全粍尽刚铎仅余的国力。第三纪元1944年，战车民打败了由昂多赫国王带领的刚铎北军，昂多赫国王和他两名儿子战死。但幸存者联合战胜的埃阿尼尔将军带领之刚铎南军，在野营战役中大破战车民，取得胜利。